6RA7085直流裝置的調試步驟

一. 送電前檢查裝置和電機 輔助電源系統送電檢查 接地線和輔助電源零線檢查 電機絕緣檢查和編碼器安裝檢查 電機電樞繞組和勵磁繞組對地絕緣和電阻檢查 檢查裝置風機和柜頂風機電源和轉向 檢查電機風機電源和轉向 裝置電源和控制電源檢查 編碼器電源和信號線檢查

二. 基本參數設定（計算機或PMU單元完成）

1.系統設定值復位及偏差調整 用PMU執行功能P051= 21，調用缺省的工廠設置參數構成基本參數文件用P052=0顯示那些與初始工廠設置不同的參數。 合上裝置控制電源和操作控制電源執行P051=21，偏差調整（P051=22）同時進行，參數P825.02被設置。

2.整流裝置參數設定 P067=1-5 選擇負載過負荷周期，見手冊，當本參數大于1時，整流器額定直流電流R072.01將變為所選周期內的基本負載值，P075參數必須設定 為 1或2。一般情況下，裝置的計算的晶閘管溫升包容上述過載周期 P075=0 不允許裝置過載，裝置zui大輸出電流被限制在額定直流電流 R072.01 =1 電樞電流zui大值被限制在P077*1.8*整流器額定直流電流R072.01，當計算的晶閘管溫升超過允許值時，報警A039激活，電樞電流給定自動自動減小到整流器額定電流R072.01。 =2 整流器電樞電流zui大值被限制在 P077*1.8*整流器額定直流電流 R072.01當計算的晶閘管溫升超過允許值時故障F039被激活。 本參數根據電機額定參數值和使用工況從保護裝置過載的角度出發進行設置，本參數與P067共同作用，對裝置的過負荷周期進行設定。 P078.01= 630V主回路進線交流電壓作為判斷電壓故障的基準值 P078.02= 380V，勵磁進線電壓 作為欠壓或過壓的判斷門檻電壓，相關參數見P351，P352，P361-P364.

3.電機參數設定 P100（F）= 額定電動機電樞電流（A） P101（F）=額定電動機電樞電壓（V） P102（F）= 額定電動機勵磁電流（A） P103（F）=zui小電機勵磁電流（A）必須 小于P102的50%.在弱磁調速場合一般設定到防止失磁的數值. P110電樞回路電阻，P111電樞回路電感，P112勵磁回路電阻：在優化過程自動設定。 P114（F）=電動機熱時間系數，根據本參數和P100對電動機進行熱過載保護：當電機溫升達到報警曲線值時觸發A037報警；當溫升達到故障曲線值時觸發F037故障。缺省值10MIN。 P115（F）= 電樞反饋時zui大速度時的EMF（%），缺省值100。以整流器進線標準電壓（R078）為基準設置時應考慮進線電壓實際值等各種參數影響.P115= 值/R078（見功能圖）EMF額定值=P101-P100*P110。在 P083=3時，觀察編碼器波形正常的情況下，令P140=1，P143=電機基速，觀察R024（編碼器反饋）和R025（電樞電壓反饋）。校準P115參數。 P118（F）=額定EMF（V）， P119（F）=額定速度（%）： P118、P119是在勵磁減弱優化過程中P051=27設置的，當P100P101P110參數發生變化后，弱點也隨著變化，不再是P118，實際額定速度=P119*實際額定EMF/P118 當P102變化時，勵磁減弱優化重做。

4.實際速度檢測參數設定 P083（F）=實際速度反饋選擇當 當 P083=2 （脈沖編碼器） 時，100%速度為P143參數值 當 P083=3 （電樞反饋） 時，100%速度為P115參數值所對應的速度 P140=0或1， 脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3時，令其為零；碼器反饋時P083=2，令其為“1”。 P141=1024 ，脈沖編碼器每轉脈沖數 P142=1，編碼器15V電源供電 P143（F）= 編碼器反饋時zui高的運行速度（轉/分鐘） P148（F）=1，使能編碼器監視有效（F048故障有效）

5.勵磁功能參數設定 P081=0 恒磁運行方式 （弱磁優化前設置值） P081=1 弱磁運行方式（進行弱磁優化時設置，優化后設置為1） P082=2 勵磁運行模式，達到運行狀態07后，經過P258的延時，輸經濟勵磁電流P257. P257（F）= 0 （%P102） 停機勵磁

6.限幅值參數設定 P642.01-04= 100 % 主設定點速度限幅 P091=100% 斜坡給定閾值 P169=0 P170=0 帶電流限幅的閉環電流控制 P605.01-04=1 轉矩限幅 P171.01= 100% （P100為基值） ，P172.01=-100（P100為基值）電流限幅

7.斜坡函數發生器相關參數設定 P303.01（F）= 10 S P304.01（F）= 10S P305.01（F）= 0.5S P306.01（F） = 0.5S 上述參數對斜坡參數組1進行設定規定了由0速到zui高速的時間10S過度圓弧時間0.5S.

8.輔助功能參數設定 零速信號： P373（F）=1% 轉速大于1%時狀態字bit10 為1 P374（F）=0.5% 回環寬度 P375（F）=0.1S 延遲時間 P675（B） =24 CUD2板43端子開關量連接量24，當輔傳動使用熔斷器或超速開關時，接點動作產生外部故障1和2。 P689.1=B20 端子41，風機信號作為外部報警2 P771=106 設置開關量輸出口1為裝置故障狀態輸出 P755=167，P754=OFFSET，設置模擬量輸出2作為速度表指示 P753=10V×電機zui大速度/速度表滿偏值，規格化 P820.04=0 將傳動堵轉故障使能 P644.01=402 內控速度給定由固定量連接器P402發出。

三. 檢查主電機勵磁 令P082=2，合勵磁進線電源，改變P257=5%，30%，50%，100%，觀察勵磁表指示情況。 恢復P257=0。

四. 電機啟動 以上參數設置正確后，電機可以恒磁啟動，P81=0，接入勵磁電源和電機風機，在P51＝40情況下，傳動柜選擇開關輸入合閘和解封命令后，由P402輸入給定速度，電機轉動。

五. 檢查只讀參數 R010：開關量輸入，0-6位對應36-42端子狀態，12位對應ESTOP信號 R011：開關量輸出狀態，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110 端子和閘信號 R015：實際電樞進線電壓630V，應在允許值范圍內 R016：實際勵磁進線電壓，應在允許值范圍內 R017：實際進線頻率，應在允許值范圍內 R038：實際電樞直流電壓，裝置未解封狀態其值應接近為0。 R039：EMF給定值，等于P101-P100*P110

六. 檢查風機 檢查裝置風機 檢查電機風機

七. 檢查電樞可控硅及橋臂快熔 令P830=3，合勵磁進線電源，合ME開關，若可控硅及其觸發回路故障將報 F061裝置故障信號；若橋臂快熔熔斷，報F004故障，R047故障碼為3。 若*參數P830自動恢復為0.

八. 優化 電樞和勵磁電流環優化 將勵磁控制風機電源投入 裝置內控狀態下在PMU上選擇P051=25 整流裝置進入07.0或07.1狀態等待操作柜門上選擇關輸入合閘命令和解封命令，當裝置狀態01.0時執行優化運行開始優化過程要保證電機鎖死，優化運行結束時驅動裝置回到07.2狀態.整個過程大約40S。電流限幅將不起作用電流峰值與電機額定電流有關. 以下參數自動被設置： - P110 P111：電樞回路電阻，電感 - P112：勵磁回路電阻 - P155 P156：電樞電流調節器P，I增益 - P255 P256：勵磁電流調節器P，I增益 - P826:自然換相時間的校正 電流環優化前設定P159=0.01P160=0（缺省值），優化結束后，重新定義P159， P160為如下數值，保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環優化前需將兩個參數恢復工廠缺省值。 P159=0.2 電樞自動翻轉的轉換閾值% P160=0.02 附加的無轉矩時間間隔S 速度環優化 將勵磁控制風機電源投入 在電樞反饋方式下啟動電機，檢查觀察R024參數保證正向速度給定與實際軋制方向一致，RO24參數應和P402給定值一致。將P140=1，切換到編碼器反饋試車。 編碼器脈沖信號正常的情況下，停車后修改P080=0，P083=2，P140=1，P143=電機基速，啟動電機，裝置內控狀態下在PMU上選擇P051=26 整流裝置進入07.0或07.1狀態等待操作柜門上選擇關輸入合閘命令和解封命令，裝置狀態01.0時執行優化運行開始優化運行結束時驅動裝置回到 07.2狀態.整個過程大約6S。電機以45%的額定電樞電流加速達到20%的zui大電機速度，速調優化得到P225，P226，P228。 這種優化在帶上機械負載后必須重新做（因為zui高轉速值有大的變化）! 記錄調試結果。

九. 勵磁電流調整 啟動電機，運行至20%，50%，80%的速度，觀察R038（電樞電壓），R037 （EMF實際值顯示） 根據理論計算值與實際值比較，調整P102參數，完成勵磁電流的標定。 記錄調試結果。

十. 勵磁特性優化 令P143=電機zui高轉速，P081=1，P051=27進行弱磁優化運行。 啟動電機至高速，檢查P038，P019，P024是否穩定. 弱磁優化運行后，P169=0，P170=1選擇轉矩限幅和轉矩控制。記錄優化結果

十一. 電機和機械考核

十二. 帶機械速度環優化和調整

十三. 內外控參數的設置 P055=112，P057=112，將1#組參數拷貝到2#組，選擇內外控觀察R056， R058參數組選擇情況 P171.2= 150%，P172.2= -150% P644.2=3002 外控速度給定。 P648.01（B）= 9 P648.02（B）= 3001 內外控時控制字的選擇 P649.01（B）=9 P649.02（B）= 9 P676.1（B）=P676.2=17用開關量輸入端子39作為功能數據組FDS選擇 P677.1（B）=P677.2=0.（選擇3#組、4#組，該選擇功能禁止） P690.1（B）=P690.2=17用開關量輸入端子39作為功能數據組BDS選擇 P641.1（B）=P641.2=17用開關量輸入端子39作為選擇斜坡函數發生器旁路與否內控狀態選1#組，外控狀態選2#組.，或令P641.01=0， P641.02=1

十四. 通訊參數的設定 通訊板CBP是小板附著在ADB板上，PC機需要數據文件SIEM8045.GSD P918=通訊站號地址設定，PLC對應同樣站地址 U711.1=0 U712= 2 定義通訊字類型為 4PKW+6PZD U722=0 禁止通訊故障F082 P927=7 CBP+PMU+G-SST1+OP1S控制接口的使能 U710.1=0 激活CBP配置 PLC到傳動的信號:（U733顯示） Word 1-4 作為PKW參數使用無意義 Word 5 控制字1 P648.02=3001 （K3001） Word 6 速度給定 P644.02=3002 （K3002） Word7- Word10=0不用 傳動到PLC的信號:（U734中設定） Word 1-4 作為PKW參數使用無意義 U734.01=32狀態字1（K32） U734.02=9811 當前故障碼（K9811） U734.03=167傳動的速度反饋（K167） U734.04=117傳動的實際電流反饋（K117） U734.05=142傳動的實際轉矩反饋（K142） U734.06=20傳動的數字輸入（K20）

十五. 速度環手動優化 1.在裝置內控方式下設置以下參數 P634.01=190基本速度給定 P634.02=203 速度振蕩給定 2.設置振蕩環節和模擬輸出口 參數名 意義 設定值 說明 P480 正向振幅 5% -200/200 P481 正向振幅時間 2S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅時間 2S 0-300S P750 1415端子輸出 K203（給定振幅） 模擬輸出3 P755 1617端子輸出 K167（實際速度） 模擬輸出4 3.將裝置合閘且運行使能3738高電平后從P402加入給定速度當速度穩定后加入P480振幅5%速度振蕩開始根據速度波形調節速度環PI增益 P225P226P228等相關參數直到獲得滿意的動態響應. 測試過程應保證速度環不飽和.在適當時候使能速度環PI參數自適應功能.停車時應先撤消振幅后再通過速度給定P402給定為0。 4.恢復上述設定值記錄調試結果.

十六. 抗擾動性手動優化 1.在裝置內控方式下設置以下參數 P502=203 電流振蕩給定 2.設置振蕩環節和模擬輸出口 參數名 意義 設定值 說明 P480 正向振幅 10% -200/200 P481 正向振幅時間 3S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅時間 3S 0-300S P750 1415端子輸出 K116（實際電流） 模擬輸出3 P755 1617端子輸出 K167（實際速度） 模擬輸出4 3.將裝置合閘且運行使能3738高電平后從P402加入給定速度當速度穩定后加入P480振幅5%電流擾動振蕩開始觀察速度擾動恢復波形和電機電流波形。調節速度環PI增益P225P226P228等相關參數直到獲得滿意的擾動響應. 測試過程應保證速度環不飽和.在適當時候使能速度環PI參數自適應功能. 停車時應先撤消振幅后再通過速度給定P402給定為0。 4.恢復上述設定值記錄調試結果.

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